[发明专利]一种提取道路的线形参数的方法在审
| 申请号： | 201210071041.0 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN103310699A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 康传利 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区曙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种提取道路的线形参数的方法，应用于导航装置，方法包括：步骤一，采用从图像空间到参数空间的变换对道路中心线坐标进行线形检测，获得初步道路线形单元；步骤二，利用最小二乘与总体最小二乘混合法对各个所述初步道路线形单元进行平差，得出线形参数；步骤三，对所述线形参数循环执行前后延伸以及平差，直至将所述线形参数划分到各个对应的数据组；步骤四，利用带参数的条件平差对各个所述数据组中的线形参数进行整体平差，得到符合预定条件的优化线形参数；采用所述优化线形参数在导航电子地图上描述道路状况。优化线形参数能够在导航电子地图上非常准确的描述道路状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提取 道路 线形 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种提取道路的线形参数的方法，应用于导航装置，其特征在于，方法包括：步骤一，采用从图像空间到参数空间的变换对道路中心线坐标进行线形检测，获得初步道路线形单元；步骤二，利用最小二乘与总体最小二乘混合法对各个所述初步道路线形单元进行平差，得出线形参数；步骤三，对所述线形参数循环执行前后延伸以及平差，直至将所述线形参数划分到各个对应的数据组；步骤四，利用带参数的条件平差对各个所述数据组中的线形参数进行整体平差，得到符合预定条件的优化线形参数；采用所述优化线形参数在导航电子地图上描述道路状况。
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