[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201210071444.5 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN103010292A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 岩瀬雅祐 | 申请（专利权）人： | 株式会社昭和 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供电动助力转向装置。作为课题，提供一种考虑迟滞而对提供给电动机的电流量进行控制、由此能够实现操纵感的提高及安全性的提高的技术。电动助力转向装置具备：转矩检测部(210)，其检测与方向盘的操纵转矩对应的值；转矩值校正部(220)，其考虑实际操纵转矩与转矩检测部检测出的检测值之间的迟滞，对转矩检测部(210)检测出的检测值进行校正；目标电流计算部(20)，其根据转矩值校正部(220)校正后的检测值来计算提供给电动机(110)的目标电流，转矩值校正部(220)使用与转矩检测部(210)检测出的检测值对应的校正量，以如下方式进行校正：在操纵转矩小的情况下减小迟滞，在操纵转矩大的情况下增大迟滞。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，其特征在于，该电动助力转向装置具备：检测单元，其检测与方向盘的操纵转矩对应的值；校正单元，其考虑实际操纵转矩与所述检测单元检测出的检测值之间的迟滞，对该检测单元检测出的检测值进行校正；以及目标电流计算单元，其根据所述校正单元校正后的检测值来计算提供给电动机的目标电流，所述校正单元使用与所述检测单元检测出的检测值对应的校正值，以如下方式进行校正：在所述操纵转矩小的情况下减小所述迟滞，在该操纵转矩大的情况下增大该迟滞。
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