[发明专利]多维力传感器

摘要

本发明公开了一种多维力传感器，包括弹性体；所述弹性体包括上台、下台和至少三个测力柱；所述测力柱的横截面呈矩形面；所述测力柱设置在所述上台和所述下台之间；所述测力柱的上端连接所述上台，下端连接所述下台；所述测力柱包括前壁面、后壁面、左壁面和右壁面；其中，前壁面和后壁面是两个相对的壁面，左壁面和右壁面是两个相对的壁面；所述多维力传感器还包括至少四个应变计，所述应变计贴在所述测力柱的壁面上，用于同时测量纵向应变、横向应变、正45°剪切应变和负45°剪切应变。本发明提供的多维力传感器的结构简单，装配方便。

主权项

一种多维力传感器，其特征在于，包括弹性体；所述弹性体包括上台、下台和至少三个测力柱；所述测力柱的横截面呈矩形面；所述测力柱设置在所述上台和所述下台之间；所述测力柱的上端连接所述上台，下端连接所述下台；所述测力柱包括前壁面、后壁面、左壁面和右壁面；其中，前壁面和后壁面是两个相对的壁面，左壁面和右壁面是两个相对的壁面；所述多维力传感器还包括至少四个应变计，所述应变计贴在所述测力柱的壁面上，用于同时测量纵向应变、横向应变、正45°剪切应变和负45°剪切应变；其中，至少两个应变计贴放在测力柱的同一壁面的中部，分别沿纵向和横向贴放，用于同时测量测力柱的纵向应变和横向应变；至少两个应变计贴放在测力柱的同一壁面的中部，分别沿正45°方向和负45°方向贴放，用于同时测量测力柱的正45°剪切应变和负45°剪切应变。