[发明专利]车载道路坡度检测方法及装置无效
| 申请号： | 201210071906.3 | 申请日： | 2012-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN102818556A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 郑旭光;王辛立;王松;张鹏雷;王玉海 | 申请（专利权）人： | 一汽解放青岛汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 山东清泰律师事务所 37222 | 代理人： | 聂磊 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载道路坡度的检测方法及装置。该方法包括下述步骤：车载车速传感器实时检测车速信息，将车速检测值V测通过CAN总线接口电路传递给MCU运算单元；通过卡尔曼滤波器估计车速Vk；通过数字微分计算车辆加速度a=dVk/dt；车载加速度传感器实时检测车辆加速度asenser；MCU运算单元计算道路坡度θ=arcsin{（a-asenser）/g}；MCU单元通过CAN总线输出道路坡道值。本发明利用卡尔曼滤波器来估计车辆速度，大大降低车速和加速度信息中的噪声，从而提高了道路坡度的检测精度，降低了系统延时。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 道路 坡度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车载道路坡度检测方法，其特征在于它包括下述步骤：(1)车载车速传感器实时检测车速信息，将车速检测值V测通过CAN总线接口电路传递给MCU运算单元；(2)通过卡尔曼滤波器估计车速Vk；(3)通过数字微分计算车辆加速度a＝dVk/dt；(4)车载加速度传感器实时检测车辆加速度asensor；(5)MCU运算单元计算道路坡度θ＝arcsin{(a‑asensor)/g}(6)MCU单元通过CAN总线输出道路坡道值。
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