[发明专利]一种超声波频率的检测系统及方法在审
| 申请号： | 201210072268.7 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102590614A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 卫健将 | 申请（专利权）人： | 无锡鑫立奥机电有限公司 |
| 主分类号： | G01R23/02 | 分类号： | G01R23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超声波频率的检测系统，应用于超声波频率的检测领域，包括锁相环单元和处理单元；所述锁相环单元用于将输入的超声波信号转换为频率相同方波信号；所述处理单元与锁相环单元连接，用于对锁相环单元传入的方波信号进行处理，获得超声波的频率。与比较器“过零”检测超声波频率的方法相比，有效避免了因温度、湿度及超声波的发射器和超声波的接收器的相对运动等外界因素而导致检测到的超声波频率发生较大偏移的问题，而且检测速度快，检测精度高。本发明应用于智能跟踪机器人时，解决了由于智能跟踪机器人之间的相互干扰，从而造成对智能跟踪机器人控制的混乱，智能跟踪机器相互碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 频率 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种超声波频率的检测系统，其特征在于，所述系统包括：锁相环单元，用于将输入的超声波信号转换为频率相同方波信号；处理单元，与锁相环单元连接，用于对锁相环单元传入的方波信号进行处理，获得超声波的频率。
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