[发明专利]一种电机驱动的车辆自动离合器系统

摘要

本发明涉及一种电机驱动的车辆自动离合器系统。主要由离合器自动操纵机构和基于CAN总线的离合器控制电路两部分组成，离合器由所述离合器操纵机构和离合器控制电路驱动。离合器自动操纵机构中的机械部分包含直流电动机、滚珠丝杠、推拉杆和位移传感器；电路部分包含单片机运算电路和H桥驱动电路两部分。单片机运算电路的输入信号是实际检测到的推拉杆位置和期望的推拉杆位置，输出信号是直流电动机的旋转方向和PWM控制的占空比；H桥驱动电路接收到旋转方向和占空比的指令，输出相应的电流给直流电动机。该系统能够提高系统动态响应速度，降低了系统成本。

主权项

一种电机驱动的车辆自动离合器系统，主要由离合器自动操纵机构和基于CAN总线的离合器控制电路两部分组成，其特征在于，离合器(1‑2)由所述离合器操纵机构(1‑10)和离合器控制电路(1‑11)驱动，所述离合器自动操纵机构(1‑10)包括机械部分和电路部分，其中的机械部分包含直流电动机(2‑1)、滚珠丝杠、推拉杆(2‑7)和位移传感器(2‑12)，其中的电路部分包含单片机运算电路和H桥驱动电路两部分，所述单片机运算电路的输入信号是实际检测到的推拉杆位置和期望的推拉杆位置，输出信号是直流电动机(2‑1)的旋转方向和PWM控制的占空比，所述H桥驱动电路(3‑4)接收到旋转方向和占空比的指令，输出相应的电流给直流电动机(2‑1)；所述基于CAN总线的离合器控制电路(1‑11)与车辆CAN总线联接，周期性地读取发动机转速信号、力矩信号、油门踏板位置信号以及制动信号和车轮轮速信号，离合器控制电路(1‑11)还通过换档杆位移传感器(1‑5)读取换档杆的位移信号，并以此判断驾驶员的换档意图和当前的档位信号，离合器(1‑2)位移信号也被返回送至离合器控制电路(1‑11)，所述离合器控制电路(1‑11)在每个采样时刻，采集以上各个信号，并在此基础上进行运算，然后给出离合器膜片弹簧分离指的期望位移，这个期望信号被发送到所述的离合器自动操纵机构(1‑10)，并加以实现。