[发明专利]调距桨电液伺服加载装置及加载方法

摘要

本发明公开了一种调距桨电液伺服加载方法，在加载台架组件上设置转叶扭矩M加载油缸Ⅰ和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ、推力P加载油缸、旋转阻力T加载油缸以及离心力R加载油缸；通过操纵面板控制电动机组启停装置和电磁阀控制装置，再通过操纵面板输入实验数据，由可编程控制器CPU通过M缸加载伺服阀、P缸加载伺服阀、T缸加载伺服阀和R缸加载伺服阀来分别控制转叶扭矩M加载油缸Ⅰ和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ、推力P加载油缸、旋转阻力T加载油缸以及离心力R加载油缸；位移传感器组、力传感器组和应变传感器组获取各项模拟的实验数据；可编程控制器CPU采集实验数据，由数据计算与显示装置计算出最后的实验结果并显示。

主权项

一种调距桨电液伺服加载装置，其特征是：包括加载台架组件、液压系统、电控及检测系统；所述加载台架组件包括大质量圆盘底座(47)，所述大质量圆盘底座(47)上表面上设置有桨毂座(44)，桨毂座(44)上设置有桨毂(2)，以桨毂座(44)为轴心，在大质量圆盘底座(47)上设置有至少一个的的离心力R油缸支座(20)，离心力R油缸支座(20)一侧设置有旋转阻力T油缸支座(27)；所述液压系统包括不锈钢油箱(53)，不锈钢油箱(53)通过油路分别连接有电调比例泵(63)、定量泵(99)和液压控制泵(72)；电调比例泵(63)的油路分别连接有高压滤器(84)、系统压力传感器(93.1)、蓄能器(86)、溢流阀(88)以及电磁溢流阀II(79.2)；定量泵(99)的油路与电调比例泵(63)的油路相连接；液压控制泵(72)分别连接有电磁溢流阀I(79.1)和电调比例变量泵(63)；高压滤器(84)分别连接有M缸加载高频伺服阀(95)、P缸加载伺服阀(96.1)、T缸加载伺服阀(96.2)、R缸加载伺服阀(96.3)以及压力传感器(98)；M缸加载伺服阀(95)一条油路上分别连接有电磁换向阀(97)、压力传感器II(93.2)和转叶扭矩M加载油缸Ⅰ(17)的无杆腔，M缸加载伺服阀(95)的另一条油路上分别连接有电磁换向阀(97)、压力传感器III(93.3)和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ(18)的有杆腔；P缸加载伺服阀(96.1)的一条油路上分别连接有压力传感器Ⅳ(93.4)和推力P加载油缸(39)的无杆腔，P缸加载伺服阀(96.1)的另一条油路上分别连接有压力传感器Ⅴ(93.5)和推力P加载油缸(39)的有杆腔；T缸加载伺服阀(96.2)分别连接有压力传感器Ⅵ(93.6)、旋转阻力T加载油缸(21)的有缸腔；R缸加载伺服阀(96.3)分别连接有压力传感器(93.7)和离心力R加载油缸(29)的有杆腔；推力P加载油缸(39)的无杆腔、旋转阻力T加载油缸(21)的无杆腔、M缸加载伺服阀(95)、P缸加载伺服阀(96.1)、T缸加载伺服阀(96.2)和R缸加载伺服阀(96.3)通过油路相连接；连接推力P加载油缸(39)的无杆腔、旋转阻力T加载油缸(21)的无杆腔、M缸加载伺服阀(95)、P缸加载伺服阀(96.1)、T缸加载伺服阀(96.2)和R缸加载伺服阀(96.3)的油路经风冷却器(57)进入不锈钢油箱(53)底部；溢流阀(88)以及电磁溢流阀II(79.2)的油路经风冷却器(57)进入不锈钢油箱(53)底部；所述电控及检测系统包括电源装置(213)，所述电源装置(213)分别连接有操纵面板(141)、显示仪表(210)、数据计算与显示装置(101)、可编程控制器CPU(121)、模拟量输入模块(122)、数字量输入/输出模块(123)、模拟量输出模块(124)、网口通讯模块(125)、力传感器组(93)、应变传感器组(104)、位移传感器组(1)、电磁阀控制装置(212)、电动 机组启停装置(211)、M缸加载伺服阀(95)、P缸加载伺服阀(96.1)、T缸加载伺服阀(96.2)、R缸加载伺服阀(96.3)、NI数据采集系统(102)和ARM高频加载控制器(103)；所述数据计算与显示装置(101)分别与网口通讯模块(125)和NI数据采集系统(102)相连；操纵面板(141)分别与显示仪表(210)、数字量输入/输出模块(123)和PLC模拟量输入模块(122)相连；NI数据采集系统(102)与力传感器(93)和应变传感器组(104)相连；ARM高频加载控制器(103)分别与力传感器组(93)和伺服阀组(105)相连；PLC模拟量输入模块(122)分别与力传感器(93)和位移传感器(1)相连；数字量输入/输出模块(123)和电机启动箱(106)相连；PLC模拟量输出模块(124)和伺服阀组(105)相连。