[发明专利]含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构有效
| 申请号： | 201210076925.5 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102626920A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄真;陈子明;陈谊超;曹文熬;丁华锋 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支。每个分支分别由一个移动副，一个两自由度平面子链和两个转动副构成。平面子链中的转动副相互平行，移动副与转动副相互垂直。平面子链中的转动副与定平台和动平台都倾斜布置。该机构具有三个转动自由度，其分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 平面 无汇交 轴对称 三维 转动 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，其特征在于：每个分支从定平台开始依次为一个与定平台相连的定平台移动副，一个中间转动副，一个两自由度平面子链以及一个与动平台相连的动平台转动副；并且定平台移动副可以与定平台平行或倾斜布置，动平台转动副可以与动平台垂直、平行或倾斜布置，平面子链中的转动副与定平台和动平台都倾斜布置，中间转动副轴线与定平台移动副相互平行，中间转动副轴线与平面子链中的转动副轴线相互垂直，动平台转动副的轴线与平面子链中的转动副的轴线不相互平行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210076925.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
