[发明专利]基于红外传感器的电子导行仪及控制方法

摘要

基于红外传感器的电子导行仪及控制方法，属于电子导向领域。包括AD转换模块、主控制处理模块、晶振及锁相环电路、语音模块、电源管理模块和按键模块，上述模块统一密封在壳体内，此外，在壳体外部还设置有探测模块和用于连接探测模块的圆形卡口。本发明所开发的系统为便携式导行仪，体积小，方便使用者携带，易于使用；系统价格低廉，适合大部分视力障碍人群使用；具有语音提示功能，能更好的辅助盲人行走。

主权项

一种基于红外传感器的电子导行仪，包括AD转换模块、主控制处理模块、晶振及锁相环电路、语音模块、电源管理模块和按键模块，上述模块统一密封在壳体内，其特征在于：在壳体外部还设置有探测模块和用于连接探测模块的圆形卡口，所述的探测模块包括四个传感器和固定支架，所述的四个传感器包括：上路传感器、下路传感器、左路传感器和右路传感器，所述的四个传感器成四棱锥型排列，每相邻两路传感器之间成A度角，其中上路传感器斜向上放置，且其与所对应的下路传感器所构成的面与水平面保持垂直；所述的四个传感器通过焊接固定在成四棱锥型的固定支架上，所述的四棱锥型固定支架的顶端还焊接有中空管，四个传感器的输出引线置于所述中空管内与壳体内的AD转换模块连接；所述的长方形面板为可活动板，其一侧设置有3个半圆形卡口，且其半径与导行仪上的半圆形卡口相同，长方形面板上的半圆形卡口与导行仪上的半圆形卡口拼接后，用于固定中空管。