[发明专利]一种液压驱动水泥制品码垛器有效
申请号: | 201210077167.9 | 申请日: | 2012-03-22 |
公开(公告)号: | CN102602707A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 王庆起 | 申请(专利权)人: | 王庆起 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276600 山东省临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压驱动水泥制品码垛器,由动力系统、控制系统、机械臂系统以及机械手组成;动力系统包括电机油泵组、配电箱、液压电磁阀、油箱以及油管;控制系统包括多功能控制按钮、旋转扭力油顶行程开关、升降油顶行程开关、旋转油顶行程开关、夹力油顶行程开关;机械臂系统包括机械臂、旋转扭力油顶、万向轴以及机械臂支架;所述机械手包括夹板、滑动轴、滑动轴支撑滑动套、连动臂、旋转油顶、夹力油顶;所述夹板内侧设有弹性橡胶膜片。本发明的码垛器装置设计合理,控制系统能够控制码垛操作的全过程,尤其是对机械手的详细控制,这样自动化程度大幅提高,且夹紧时受力比较均匀,且容易操作,满足了目前生产的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 驱动 水泥制品 码垛 | ||
【主权项】:
一种液压驱动水泥制品码垛器,由动力系统、控制系统、机械臂系统以及机械手组成;其特征在于,所述动力系统包括电机油泵组、配电箱、液压电磁阀、油箱以及油管;所述控制系统包括多功能控制按钮、旋转扭力油顶行程开关、升降油顶行程开关、旋转油顶行程开关、夹力油顶行程开关;所述机械臂系统包括机械臂、旋转扭力油顶、万向轴以及机械臂支架,所述机械臂通过万向轴固定在机械臂支架上;所述机械手包括夹板、滑动轴、滑动轴支撑滑动套、连动臂、旋转油顶、夹力油顶,所述连动臂带动滑动轴在滑动轴支撑滑动套内运动,同步带动夹板向内运动进行夹持水泥制品的操作,所述夹板内侧设有弹性橡胶膜片;所述机械臂通过升降油顶与机械手连接。
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