[发明专利]基于三维力传感器的定位器球绞联接机构有效
| 申请号： | 201210077901.1 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102582847A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郭洪杰;赵建国;冯子明;崔旺;李东栓;赵林 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维力传感器的定位器球绞联接机构，在定位器上设有三维力传感器，三维力传感器上连接球绞联接单元，在球绞联接单元内绞接工艺球头；在球绞联接单元的上表面沿直径方向对称设置两个激光跟踪仪靶标；三维力传感器的数据线通过侧端的三维力传感器接线口导出。该联接机构将球铰联接和三维测力传感器融入到定位器中，实现了飞机与定位器的快速准确联接和定位器的协调控制，不仅提高了生产效率，而且大大降低了装配应力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 传感器 定位器 联接 机构 | ||
【主权项】：
一种基于三维力传感器的定位器球绞联接机构，其特征在于：在定位器（1）上设有三维力传感器（2），三维力传感器（2）上连接球绞联接单元（3），在球绞联接单元（3）内绞接工艺球头（4）；在球绞联接单元（3）的上表面沿直径方向对称设置两个激光跟踪仪靶标（5）；三维力传感器（2）的数据线通过侧端的三维力传感器接线口（6）导出。
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