[发明专利]惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法有效
| 申请号： | 201210078175.5 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102589547A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 魏延辉;李光春;许德新;张庆;胡文彬;何昆鹏;刘诗菲;胜超;郭志军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法。转台下台体与测量载体直接相连，支撑架、转台外台体、外调整支架固连在转台下台体上，支撑架与角接触轴承的外环接触并进行定位，空心轴与角接触轴承内环相连，两个旋紧螺母对两对角接触轴承内环进行定位，定位支架与空心轴进行固连、同时定位多级旋变的转子，多级旋变的定子与转台外台体固连，蜗轮固连在定位支架上，蜗杆通过双端轴承支承与外调整支架相连，联轴器将步进电机输出轴和蜗杆输入轴连接到一起。本发明具有误差小、精度高，为惯性导航仪器的精确转动及位置测量提供解决方案，同时为惯性导航仪器的准确可靠的测量提供了保证。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 导航 仪器 旋转 平台 位置 测量方法 | ||
【主权项】：
一种惯性导航仪器的电控旋转平台，包括转台下台体(10)、旋紧螺母(9)、支撑架(12)、蜗轮(4)、蜗杆(5)、外调整支架(7)、角接触轴承(6)、多级旋变(8)、定位支架(13)、空心轴(3)、转台外台体(11)、联轴器(2)和步进电机(1)；其特征是：转台下台体(10)与测量载体直接相连，支撑架(12)、转台外台体(11)、外调整支架(7)固连在转台下台体(10)上，支撑架(12)与角接触轴承(6)的外环接触并进行定位，空心轴(3)与角接触轴承(6)内环相连，两个旋紧螺母(9)对两对角接触轴承(6)内环进行定位，定位支架(13)与空心轴(3)进行固连、同时定位多级旋变(8)的转子，多级旋变(8)的定子与转台外台体(11)固连，蜗轮(4)固连在定位支架(13)上，蜗杆(5)通过双端轴承支承与外调整支架(7)相连，联轴器(2)将步进电机(1)输出轴和蜗杆(5)输入轴连接到一起。
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