[发明专利]用于寻北仪上的驱动器有效
| 申请号： | 201210078431.0 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN103322993A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 路峰;李海洲;赵京坡;刘炳章;康冰;郑怀芳;万琦 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C17/00 | 分类号： | G01C17/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100076 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于寻北仪上的驱动器，包括第一输入轴、第一驱动件、第二输入轴、第二驱动件、谐波减速器、阻尼机构和输出轴。第一驱动件与第一输入轴连接以驱动第一输入轴；第二输入轴与第一输入轴同心设置且能相对第一输入轴转动；第二驱动件与第二输入轴连接以驱动第二输入轴；谐波减速器包括第一刚轮、第二刚轮和谐波发生器，第一刚轮与第二输入轴固连，谐波发生器与第一输入轴固连；阻尼机构通过摩擦力对所述第二输入轴进行阻尼；输出轴与第一输入轴同轴设置，且一端与第二刚轮固连，另一端与寻北仪连接。本发明的驱动器使寻北仪不仅能满足其应用环境的需求，而且能满足全方位寻北的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 寻北仪上 驱动器 | ||
【主权项】：
一种用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，包括：第一输入轴；第一驱动件，与所述第一输入轴连接以驱动所述第一输入轴；第二输入轴，与所述第一输入轴同心设置且能相对所述第一输入轴转动；第二驱动件，与所述第二输入轴连接以驱动所述第二输入轴；谐波减速器，包括第一刚轮、第二刚轮和谐波发生器，所述第一刚轮与所述第二输入轴固连，所述谐波发生器所述第一输入轴固连；阻尼机构，通过摩擦力对所述第二输入轴进行阻尼；以及输出轴，与所述第一输入轴同轴设置，且一端与所述第二刚轮固连，另一端与所述寻北仪连接。
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