[发明专利]一种用于数控机床的进给速度实时修调方法无效
申请号: | 201210078443.3 | 申请日: | 2012-03-22 |
公开(公告)号: | CN102699758A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 李珺;张干;赵伟 | 申请(专利权)人: | 上海三一精机有限公司 |
主分类号: | B23Q15/013 | 分类号: | B23Q15/013 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 王敏杰 |
地址: | 201413 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于数控机床的进给速度实时修调方法,其中,具体包括如下步骤:步骤a、根据当前运动段能达到的最大速度和当前运动段要求的进给速度确定规划修调值;步骤b、通过操作面板的倍率开关设置进给倍率目标修调值,之后通过上层任务进行发送,并根据当前运动段能达到的最大速度对获取到的目标修调值进行修正;步骤c、判断是否第一次对当前运动段进行加减速规划;步骤d、对于第一次进行加减速规划的运动段直接按照所述目标修调值进行加减速规划,并根据规划后的速度进行插补点计算然后退出;步骤e、对于非第一次加减速规划的运动段进行所述目标修调值和所述规划修调值的比较。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 数控机床 进给 速度 实时 方法 | ||
【主权项】:
一种用于数控机床的进给速度实时修调方法,其特征在于,具体包括如下步骤:步骤a、根据当前运动段能达到的最大速度和当前运动段要求的进给速度确定规划修调值;步骤b、通过操作面板的倍率开关设置进给倍率目标修调值,之后通过上层任务进行发送,并根据当前运动段能达到的最大速度对获取到的目标修调值进行修正;步骤c、判断是否第一次对当前运动段进行加减速规划;步骤d、对于第一次进行加减速规划的运动段直接按照所述目标修调值进行加减速规划,并根据规划后的速度进行插补点计算然后退出;步骤e、对于非第一次加减速规划的运动段进行所述目标修调值和所述规划修调值的比较;步骤f、所述目标修调值相对所述规划修调值没有改变时不响应所述目标修调值,并根据前次规化的速度进行插补点计算然后退出;步骤g、所述目标修调值相对所述规划修调值改变时根据所述目标修调值相对于所述规划修调值的变化对速度进行重新规划,对速度进行规划后规划所依据的所述目标修调值成为当前修调值。
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