[发明专利]车辆检测方法

摘要

一种车辆检测方法，包括级联多分类器的训练和运用该分类器进行车辆检测两部分，利用LBP算子表征像素级特征，LBP直方图表征像素块特征，用具有空间信息的LBP空间直方图表征车辆的空间结构信息；用LBP直方图特征训练线性SVM分类器，并用boost方法训练第二层HIKSVM分类器，并根据最终的分类器结果检测车辆。应用LBP空间直方图特征表征车辆信息，可以快速的表征车辆的轮廓，对类内特征的多变性具有一定的容忍性，对类外的多变性具有较强的区分性。应用线性SVM分类器，可以达到快速训练，快速检测的目的，具有实时性。运用boost训练方法训练第二层HIKSVM分类器，提高了车辆的检测率。

主权项

一种车辆检测方法，利用LBP算子表征像素级特征，LBP直方图表征像素块特征，用具有空间信息的LBP空间直方图表征车辆的空间结构信息；用LBP直方图特征训练线性SVM分类器，并用boost方法训练第二层HIK SVM分类器，并根据最终的分类器结果检测车辆；具体步骤如下：首先得到车辆的正样本和负样本，即车辆样本和非车辆样本，使用LBP空间直方图的特征提取方法提取上述样本的样本特征，并利用得到的特征向量训练第一层线性SVM分类器，然后通过boost训练方法利用第一层分类器的正误识false positive训练第二层HIK SVM分类器，直至得到要求的检测率与虚警率，分别保存上述两层分类器的模型，至此完成对级联分类器的训练；在车辆检测阶段中，对于输入的图像，滑动检测窗口，分别提取每个窗口的LBP空间直方图特征，并同时利用上述两层分类器进行判别，如果两层分类器都判别为有车，则输出结果为有车，如果其中任一层分类器判别为无车，则输出结果为为无车。