[发明专利]一种节能门窗多机械手多工位组合柔性生产线及其加工方法无效
| 申请号： | 201210079607.4 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102581706A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王瑛;路朝阳 | 申请（专利权）人： | 济南德佳机器有限公司 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历下区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节能门窗多机械手多工位组合柔性生产线，包括机架和输送通道，还包括上位机、上料台、打钉加工单元、水槽加工单元、锁孔加工单元和安装孔加工单元；所述输送通道设有两条，并行设置在机架上方贯穿整个生产线，所述各加工单元依次布置在输送通道两侧的机架上，在各加工单元之间均设置有机械手和由上压紧轮和侧压紧轮构成的压紧装置；各加工单元的加工内容通过上位机控制其加工设备实现，整条生产线采用智能生产系统集成软件CIMS控制。本发明与现有技术相比，具有自动化程度高、各加工单元随意组合、多料同时加工的优点，减少了物料传送耽误的时间，提高了加工质量和工作效率，缩短了加工周期、降低生产成本，减小了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节能 门窗 机械手 多工位 组合 柔性 生产线 及其 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种节能门窗多机械手多工位组合柔性生产线，包括机架（3）和输送通道（2），其特征在于：还包括上位机（5）、打钉加工单元（6）、水槽加工单元（7）、锁孔加工单元（8）和安装孔加工单元（9）；所述输送通道设有两条，并行设置在机架上方贯穿整个生产线，打钉加工单元（6）、水槽加工单元（7）、锁孔加工单元（8）和安装孔加工单元（9）依次布置在输送通道（2）两侧的机架（3）上，在所述各加工单元之间均设置有机械手（1）和压紧装置；所述打钉加工单元（6）、水槽加工单元（7）、锁孔加工单元（8）和安装孔加工单元（9）的各加工内容通过上位机（5）控制各加工单元的加工设备来实现，通过上位机（5）的控制还可实现多料连续加工，上述各加工单元离开生产线的控制也可以单独工作。
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