[发明专利]一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法有效
| 申请号： | 201210081802.0 | 申请日： | 2012-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN102631787A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李忠泽;段文博 | 申请（专利权）人： | 江阴市捷力电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/20 | 分类号： | A63H27/20;A63H27/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 | 代理人： | 达晓玲;施光亚 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种航模飞机辅助飞行控制装置及该装置控制方法，具体涉及一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法。目前航模飞机多采用增稳陀螺仪以增加稳定性，但市场上现有的增稳陀螺仪稳定性差、质量重、计算误差大。本发明提供一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法，包括单片机、四路功能选择开关、两路感度调节电位器和双轴角速率传感器。单片机根据温度补偿规律对角速率信号做温漂补偿计算，将角速率的温度偏移量拟合成与时间有关的函数,通过改进的PID算法计算控制量，单片机PWM模块将控制量转化为PWM信号输出驱动舵机转动。本发明提高了航模飞机的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航模 飞机 双轴增稳 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种航模飞机双轴增稳控制器，其特征在于：包括单片机（1）、四路功能选择开关（2）、两路感度调节电位器（3）和双轴角速率传感器（4）：所述单片机（1），读入四路功能选择开关（2）、两路感度调节电位器（3）、双轴角速率传感器（4）的模拟控制信号，通过单片机（1）的A/D转换器转化为数字信号；单片机（1）根据给定的温度补偿规律对角速率信号做温漂补偿计算，将角速率的温度偏移量拟合成与时间有关的函数,通过改进的PID算法计算出控制量，并将控制量输入单片机（1）的PWM模块，通过PWM模块转化为PWM信号输出；所述四路功能选择开关（2）的信号输出端连接单片机（1）的第一I/O接口，用于选择航模飞机的飞行模式；所述两路感度调节电位器（3）的信号输出端连接单片机（1）的第三I/O接口，用于控制航模飞机飞行的俯仰反馈系数和滚转反馈系数；所述双轴角速率传感器（4）的信号输出端连接单片机（1）的第二I/O接口，在单片机（1）的A/D转换器中转换成数字信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江阴市捷力电子科技有限公司，未经江阴市捷力电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210081802.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种渗氮曲轴
- 下一篇：一种通过螺钉正反装实现机组整体防盗结构
