[发明专利]缩微智能车辆寻线控制方法和装置

摘要

本发明涉及智能交通领域，提供一种缩微智能车辆寻线控制方法，利用图像采集装置，获得道路的单通道灰度图像，对图像进行自适应阈值二值化处理，对单通道二值化图像进行边缘检测，在经过边缘检测处理后的图像中进行寻线处理，确定左车道线或/和右车道线；还提供一种缩微智能车辆寻线控制装置，包括与中央处理器相连接的图像获取模块、图像自适应阈值二值化处理模块、边缘检测模块、车道线寻线处理模块和车道线识别模块；本发明对图像进行滤光处理，能够去除比车道线宽的其它白色干扰，极大提升了光线不均匀、车道有强反光等在复杂环境下识别左或/和右车道线的准确率。

主权项

缩微智能车辆寻线控制方法，其特征在于，包括：步骤110、利用图像采集装置，获得道路的单通道灰度图像；步骤130、对图像进行自适应阈值二值化处理，将大于阈值的像素点赋值为255，小于阈值的像素点赋值为0，得到单通道二值化图像；步骤140、对单通道二值化图像进行边缘检测，将白色和黑色相接处的像素点赋值为255，其余赋值为0；步骤150、在经过边缘检测处理后的图像中进行寻线处理；步骤160、确定左车道线或/和右车道线。