[发明专利]缩微智能车辆寻线控制方法和装置有效

专利信息
申请号: 201210082214.9 申请日: 2012-03-26
公开(公告)号: CN102541063A 公开(公告)日: 2012-07-04
发明(设计)人: 王国胤;储卫东;王进;任小龙;时建桃 申请(专利权)人: 重庆邮电大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G06K9/00
代理公司: 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 代理人: 赵荣之
地址: 400039 *** 国省代码: 重庆;85
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摘要: 发明涉及智能交通领域,提供一种缩微智能车辆寻线控制方法,利用图像采集装置,获得道路的单通道灰度图像,对图像进行自适应阈值二值化处理,对单通道二值化图像进行边缘检测,在经过边缘检测处理后的图像中进行寻线处理,确定左车道线或/和右车道线;还提供一种缩微智能车辆寻线控制装置,包括与中央处理器相连接的图像获取模块、图像自适应阈值二值化处理模块、边缘检测模块、车道线寻线处理模块和车道线识别模块;本发明对图像进行滤光处理,能够去除比车道线宽的其它白色干扰,极大提升了光线不均匀、车道有强反光等在复杂环境下识别左或/和右车道线的准确率。
搜索关键词: 缩微 智能 车辆 控制 方法 装置
【主权项】:
缩微智能车辆寻线控制方法,其特征在于,包括:步骤110、利用图像采集装置,获得道路的单通道灰度图像;步骤130、对图像进行自适应阈值二值化处理,将大于阈值的像素点赋值为255,小于阈值的像素点赋值为0,得到单通道二值化图像;步骤140、对单通道二值化图像进行边缘检测,将白色和黑色相接处的像素点赋值为255,其余赋值为0;步骤150、在经过边缘检测处理后的图像中进行寻线处理;步骤160、确定左车道线或/和右车道线。
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