[发明专利]一种定位方法及电子设备有效
申请号: | 201210082705.3 | 申请日: | 2012-03-26 |
公开(公告)号: | CN103364000A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 李众庆;陈兴文;黄茂林 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C11/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100085 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种定位方法及电子设备,该方法包括:获得预定空间的导航地图,导航地图包括电子设备在预定空间的移动路径、移动路径上的至少两个位置节点以及与至少两个位置节点相对应的至少一个定位参考物体,至少一个定位参考物体对应于预定空间内的实际物体;获得电子设备的第一位置,第一位置与位置节点中的第一位置节点对应,第二位置节点与第一位置节点不相同;接收移动指令,移动指令用于指示电子设备移动到预定空间的第二位置;获得第二位置在导航地图上对应的第二位置节点;在电子设备基于移动指令在从第一位置向第二位置移动过程中,获得至少一个定位参考物体的参数;在参数满足预设条件时,确定电子设备已经由第一位置移动到第二位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
一种定位方法,应用于一电子设备中,所述电子设备包括移动装置和驱动装置,所述电子设备在所述驱动装置的驱动下通过所述移动装置能够在一预定空间移动,其特征在于,所述方法包括:获得所述预定空间的导航地图,所述导航地图包括所述电子设备在所述预定空间的移动路径、所述移动路径上的至少两个位置节点以及与所述至少两个位置节点相对应的至少一个定位参考物体,所述至少一个定位参考物体对应于所述预定空间内的实际物体;获得所述电子设备的第一位置,所述第一位置与所述位置节点中的第一位置节点对应;接收一移动指令,所述移动指令用于指示所述电子设备移动到所述预定空间的第二位置;获得所述第二位置在所述导航地图上对应的第二位置节点,所述第二位置节点与所述第一位置节点不相同;在所述电子设备基于所述移动指令在从所述第一位置向所述第二位置移动过程中,获得所述至少一个定位参考物体的参数;在所述参数满足一预设条件时,确定所述电子设备已经由所述第一位置移动到所述第二位置。
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