[发明专利]一种信息处理方法及处理设备有效
申请号: | 201210082714.2 | 申请日: | 2012-03-26 |
公开(公告)号: | CN103363916A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 李众庆;陈兴文;黄茂林 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G01C21/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100085 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种处理信息的方法及处理设备,该方法包括:通过图像采集单元获得一图像,所述图像包括与所述第一物体对应的第一区域、与所述第二物体对应的第二区域以及与所述第一物体和所述第二物体构成的所述间隙所对应的第三区域,其中,所述标识线段用于表示所述第三区域的距离,根据所述基准线段与所述预设实际距离的对应关系确定所述图像上所述标识线段所对应的实际距离,比较所述实际距离与所述处理设备的宽度值进行比较,确定该处理设备是否能故通过该实际距离。从而实现了处理设备对障碍物的自行判定,并且能够根据该判定结果来确定是否能够通过障碍物之间的间隙。 | ||
搜索关键词: | 一种 信息处理 方法 处理 设备 | ||
【主权项】:
一种信息处理方法,所述方法应用于一处理设备中,所述处理设备包括图像采集单元,所述处理设备在驱动装置的作用下能够移动,当所述处理设备需要移动并通过第一物体和第二物体构成间隙时,其特征在于,所述方法包括:通过图像采集单元获得一图像,所述图像包括与所述第一物体对应的第一区域、与所述第二物体对应的第二区域以及与所述第一物体和所述第二物体构成的所述间隙所对应的第三区域;调用包含第一轴和第二轴的基准坐标系,所述基准坐标系包含一基准线段,所述基准线段位于所述第一轴上,所述基准线段与预设实际距离对应;基于所述基准坐标系,按照预定算法在所述图像上生成一条标识线段,其中,所述标识线段用于表示所述第三区域的距离;根据所述基准线段与所述预设实际距离的对应关系确定所述图像上所述标识线段所对应的实际距离;比较所述实际距离与所述处理设备的宽度值进行比较,产生一比较结果;当所述比较结果表示所述实际距离大于所述处理设备的宽度值,确定所述处理设备能够通过所述间隙;当所述比较结果表示所述实际距离小于所述处理设备的宽度值,确定所述处理设备不能够通过所述间隙。
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