[发明专利]一种伸缩臂架的控制设备、方法、系统及工程机械设备

摘要

本发明公开了一种伸缩臂架的控制设备、方法、包含该控制设备系统及包含该系统的工程机械设备，所述伸缩臂架包括依次相连的基本臂、第一伸缩臂及第二伸缩臂，该控制设备包括：接收装置，用于接收有关所述第一伸缩臂是否伸缩完全、所述第二伸缩臂是否伸缩完全、伸缩模式选择以及伸缩方向选择的信号，所述伸缩模式定义了所述第一伸缩臂及第二伸缩臂的伸缩顺序；以及控制装置，与所述接收装置相连，用于根据所选的伸缩模式及伸缩方向，控制所述第一伸缩臂及第二伸缩臂伸缩。通过上述技术方案，可实现对第一伸缩臂或第二伸缩臂的切换的自动控制，安全性高。另外，可针对不同的负荷情况，选择强度模式及稳定模式，以满足不同工况的需求。

主权项

一种伸缩臂架的控制设备，所述伸缩臂架包括依次相连的基本臂、第一伸缩臂及第二伸缩臂，该控制设备包括：接收装置，用于接收有关所述第一伸缩臂是否伸缩完全、所述第二伸缩臂是否伸缩完全、伸缩模式选择以及伸缩方向选择的信号，所述伸缩模式定义了所述第一伸缩臂及第二伸缩臂的伸缩顺序；以及控制装置，与所述接收装置相连，用于执行以下至少一者：当所选伸缩模式为稳定模式且所选伸缩方向为伸出时，控制所述第二伸缩臂伸出，并于该第二伸缩臂完全伸出之后，控制所述第一伸缩臂伸出；当所选伸缩模式为稳定模式且所选伸缩方向为缩回时，控制所述第一伸缩臂缩回，并于该第一伸缩臂完全缩回之后，控制所述第二伸缩臂缩回；当所选伸缩模式为强度模式且所选伸缩方向为伸出时，控制所述第一伸缩臂伸出，并于该第一伸缩臂完全伸出之后，控制所述第二伸缩臂伸出；及当所选伸缩模式为强度模式且所选伸缩方向为缩回时，控制所述第二伸缩臂缩回，并于该第二伸缩臂完全缩回之后，控制所述第一伸缩臂缩回。