[发明专利]一种连续上板设备有效
申请号: | 201210084339.5 | 申请日: | 2012-03-28 |
公开(公告)号: | CN102602721A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 关玉明;肖艳春;姜云峰;任斌 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08;B65H3/04;B65H3/06 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 李济群 |
地址: | 300401 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种连续上板设备,包括机架和顺序安装在机架上的上板料仓和送板机构,其特征在于该设备还包括抓板器,抓板器与送板机构顺序连接;所述抓板器包括直线轴承座、光轴、直线轴承、抓板主气缸、抓板机械手、抓板前、后轴、抓板前、后轴传送带轮、抓板传送带、抓板进给电机、主、从动齿轮,所述抓板机械手、抓板主气缸和直线轴承都固定在直线轴承座上,抓板前、后轴传送带轮通过抓板传送带连接,抓板前、后轴传送带轮分别固定在抓板前、后轴上,抓板进给电机带动主、从动齿轮啮合工作,抓板主气缸带动抓板机械手上下运动,光轴安装在前、后支撑板上,抓板传送带带动直线轴承座做水平运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 设备 | ||
【主权项】:
一种连续上板设备,包括机架和顺序安装在机架上的上板料仓和送板机构,其特征在于该设备还包括安装在机架上的抓板器,抓板器与送板机构顺序连接;所述抓板器包括直线轴承座、光轴、直线轴承、抓板主气缸、抓板机械手、抓板前轴、抓板前轴传送带轮、抓板传送带、抓板后轴传送带轮、抓板后轴、抓板进给电机、主动齿轮和从动齿轮,所述抓板机械手、抓板主气缸和直线轴承都固定在直线轴承座上,抓板前轴传送带轮和抓板后轴传送带轮通过抓板传送带连接,抓板前轴传送带轮固定在抓板前轴上,抓板后轴传送带轮和从动齿轮都固定在抓板后轴上,抓板进给电机带动主动齿轮与从动齿轮啮合工作,抓板主气缸带动抓板机械手上下运动,光轴安装在前支撑板和后支撑板上,抓板传送带带动直线轴承座做水平运动。
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