[发明专利]振动波驱动装置

摘要

一种振动波驱动装置，能制部件数量和所需空间的增加，并能使振动子和被驱动体的摩擦面保持稳定接触状态。振动波驱动装置包括：振动子，其包括具有摩擦面的振动体和机电能量转换元件；和被驱动体，其具有与振动子摩擦面相接触的摩擦面，并配置成通过二者各自的摩擦面受压；通过二者各自摩擦面并利用振动子椭圆形运动而使被驱动体相对移动；振动波驱动装置包括具有弹性变形部的支撑部件，用于支撑振动子；支撑部件构造成使得当沿第一方向接收力时，通过弹性变形部旋转变形但在第一方向不伴随有变形，该支撑部件能使振动子摩擦面平行于被驱动体摩擦面位移，第一方向是与振动子使被驱动体相对移动方向以及与被驱动体受压的受压方向垂直的方向。

主权项

一种振动波驱动装置，包括：振动子，该振动子包括具有摩擦面的振动体和机电能量转换元件；和被驱动体，该被驱动体具有与振动子的摩擦面相接触的摩擦面，并配置成通过振动子和被驱动体各自的摩擦面而受压，其中，通过振动子和被驱动体各自的摩擦面并利用振动子的椭圆形运动使被驱动体相对移动，振动波驱动装置包括用于支撑振动子的支撑部件，该支撑部件具有多个弹性变形部，该支撑部件构造成使得当沿第一方向接收力时，通过弹性变形部的旋转变形但在第一方向不伴随有变形，该支撑部件能够使振动子的摩擦面平行于被驱动体的摩擦面位移，所述第一方向是与振动子使被驱动体相对移动的方向以及与被驱动体受压的受压方向垂直的方向。