[发明专利]二次装袋方法及装置

摘要

一种二次装袋方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夹空袋、(4)撑袋口、(5)装袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓满袋、(9)移送满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋，其装置包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)。利用本发明提出的装袋方法，可以自动将成袋的物体或长方体形块状物体装入外层包装袋中，同时减小装袋时产生的冲击。

主权项

一种二次装袋方法，其特征在于它包括下列工艺步骤：(1)、取空袋：左右两侧的撑板(1‑1)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(1‑2)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边；(2)、套空袋：撑板(1‑1)和套袋抓手(1‑2)同时向上摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(2‑2)的外侧四周；(3)、夹空袋：前后两个压板(2‑1)闭合，将袋口压紧在翻门(2‑2)上，同时撑板(1‑1)抬起而脱离空袋(A)的袋口；(4)、撑袋口：套袋抓手(1‑2)打开，套袋机构(1)回摆到取空袋位置，同时前后两个翻门(2‑2)打开而撑紧袋口，升降输送机(8)升起至高位并将空袋(A)的底部稍微托起；(5)、装袋：成袋的物体沿斜溜槽(4)滑入缓冲机构(3)中，活动槽板(3‑4)往外张开时，预先暂存于缓冲机构(3)内的成袋的物体经由翻门(2‑2)内侧进入空袋(A)内，并由升降输送机(8)支撑此物体的重量以及下落而产生的冲击，然后活动槽板(3‑4)往里闭合；(6)、落袋：升降输送机(8)下降至低位而脱离空袋(A)的底部，当空袋(A)将袋内物体完全支撑后，夹袋机构(2)下降至低位，使满袋(B)的底部由升降输送机(8)支撑；(7)、袋口整形：翻门(2‑2)闭合，压板(2‑1)打开，同时左右两个撑杆(2‑5)往外移动，将袋口整理为一字型或M型；(8)、抓满袋：位于撑杆(2‑5)外侧的左右移袋抓手(5‑1)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧，然后夹袋机构(2)上升至高位，撑杆(2‑5)脱离满袋(B)的袋口后往里侧缩回；(9)、移送满袋：移袋机构(5)摆动一定的角度，同时升降输送机(8)启动，共同将满袋(B)移送至皮带输送机(7)上；(10)、夹持满袋：夹口机构(6)闭合，将满袋(B)的袋口夹紧，然后移袋抓手(5‑1)打开，移袋机构(5)回摆到抓满袋的位置；(11)、输出满袋：对于薄膜型空袋(A)，夹口机构(6)完成袋口热封后打开，然后由皮带输送机(7)将满袋(B)向下一个工位输送；对于编织型空袋(A)，夹口机构(6)和皮带输送机(7)共同将满袋(B)向下一个工位输送，然后夹口机构(6)打开，等待下一个满袋。