[发明专利]一种绳索远程驱动控制的仿人机器人无效
| 申请号： | 201210087170.9 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102601792A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 高丙团;包宇庆;汤奕 | 申请（专利权）人： | 苏州市思玛特电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种绳索远程驱动控制的仿人机器人，其运动单元包括右臂运动单元，左臂运动单元，腰部运动单元以及底座运动单元四个部分。在绳索的驱动下，机器人的左臂和右臂可以分别作两个自由度的运动，机器人的腰部可以做三个自由度的运动，机器人的底座部分可以实现三个自由度的运动。仿人机器人可以实现手臂的摇摆，腰部的扭动，以及腰部以下的起伏运动，从而模拟人的跑步姿态。拉拽绳索的电机驱动单元安装在一个隔音箱中，从隔音箱中的电机驱动端到仿人机器人间的绳索通过特制导管实现其导向和固定。由于仿人机器人的结构中没有嵌入任何发声元件，在运动过程中该仿人机器人噪声极低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 远程 驱动 控制 人机 | ||
【主权项】：
一种绳索远程驱动控制的仿人机器人，包括躯干、左臂、右臂、腰部、底座、外部驱动器和计算机控制系统，其特征在于：外部驱动器与右臂、左臂、腰部、底座通过驱动绳索相连，外部驱动器与计算机控制系统之间通过数据线相连，右臂、左臂、腰部、底座装有角度传感器，这些角度传感器通过数据线与计算机控制系统相连；在绳索的驱动下，左臂和右臂可以分别作两个自由度的运动，腰部可以作三个自由度的运动，底座可以做三个自由度的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州市思玛特电力科技有限公司，未经苏州市思玛特电力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210087170.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
