[发明专利]基于车道线模型检测方法和在线学习方法的车道偏离报警系统

摘要

本发明公开了一种基于车道线模型检测方法和在线学习方法的车道偏离报警系统，涉及智能车辆领域技术。该发明可用来实现车道偏离报警功能，目的是用于汽车上，当驾驶员因疲劳或疏忽而造成车辆偏离车道线时，能够给出预警信号，避免危险的发生。本发明包括硬件系统和软件系统两部分。硬件系统主要功能是获取图像数据，获得车辆状态信息，存储在线学习的样本数据和为软件方法提供计算平台。软件系统包括车道线模型检测方法和在线学习方法。本发明能够车道线模型检测方法准确检测到车道线的位置，并且能够有效的在线学习驾驶员的驾驶模式，对驾驶状态的危险性进行准确的量化估计，在对危险状况进行有效预警的同时，降低了车道偏离报警系统的虚警率。

主权项

一种基于车道线模型检测方法和在线学习方法的车道偏离报警系统，其特征在于，硬件系统包括：1)图像传感模块(H1)，用于实时获取汽车前方图像数据；2)CAN总线通讯模块(H2)，与汽车CAN总线进行通讯，实时获取车速信号、转向灯信号、制动信号、油门信号；3)中央处理器模块(H3)，为车道线模型检测方法(S1)和在线学习方法(S2)提供计算平台，4)人机交互模块(H4)，该模块包括开关、两个调节按钮、LED显示器和喇叭，开关用于开启和关闭车道偏离报警系统，两个调节按钮分别用来设定危险预警级别，LED显示器用来显示左右车道线，喇叭用来提供车道偏离预警声音；5)数据存储器模块(H5)，用于存储摄像机标定参数和S2在线学习方法中所使用的样本数据。