[发明专利]方向盘回正及驱动装置和方法无效
| 申请号： | 201210087712.2 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102610138A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 卢俊辉 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车驾驶仿真技术领域，具体涉及方向盘仿真平台上的方向盘回正及驱动装置和方法，其装置包括方向盘、轴和单片机，方向盘底部的轴上安装有力矩传感器，轴的端部连接有步进电机和编码器，力矩传感器和编码器与单片机连接，步进电机通过驱动芯片与单片机连接，单片机还连接有通信芯片，通信芯片与上位机连接；其方法为编码器测量方向盘转角，当上位机发出指令时，单片机接收并解析指令，向上位机返回方向盘转角，控制步进电机的旋转方向、旋转力矩、旋转速度和旋转角度，步进电机驱动方向盘实现回正或驱动或复位动作。本发明的方向盘的旋转力矩和旋转角度采用数字化开环控制，具有控制精度高，可靠性高，结构简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种方向盘回正及驱动装置，包括方向盘(11)、与方向盘(11)固定连接的轴(12)，其特征在于：所述方向盘(11)底部的轴(12)上安装有力矩传感器(8)，所述轴(12)的端部连接有步进电机(7)和编码器(9)，所述力矩传感器(8)和编码器(9)均与单片机(3)连接，所述步进电机(7)通过驱动芯片(6)连接有单片机(3)连接，所述单片机(3)连接有通信芯片(2)，所述通信芯片(2)通过通信接口(1)与上位机(13)连接。
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