[发明专利]利用迟滞补偿的电动动力转向控制方法和系统有效
| 申请号： | 201210088360.2 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102887167A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | J·E·比尔兴;A·钱迪 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 马永利;李家麟 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及利用迟滞补偿的电动动力转向控制方法和系统。提供了一种用于转向系统的控制系统。该控制系统包括方向确定模块、位置确定模块和最终指令模块。方向确定模块确定方向盘扭矩的改变。位置确定模块确定迟滞回线上的位置。该迟滞回线上的位置取决于方向盘扭矩的改变。最终指令模块基于该位置确定最终助力值。最终指令模块产生助力指令。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 迟滞 补偿 电动 动力 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于转向系统的控制系统，该控制系统包括：用于确定方向盘扭矩的改变的方向确定模块；用于确定迟滞回线上的位置的位置确定模块，该迟滞回线上的位置取决于方向盘扭矩的改变；以及基于该位置确定最终助力值的最终指令模块，该最终指令模块产生助力指令。
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