[发明专利]基于前馈-模糊PID控制的切纸机控制方法无效
| 申请号： | 201210090304.2 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN102621882A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王斌鹏;邱书波;刘星萍 | 申请（专利权）人： | 山东轻工业学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B26D5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于前馈-模糊PID控制的切纸机控制方法，系统初始化后，设定切纸长度和切刀频率，在单闭环控制加比值控制系统控制下，进行切纸，在切至完成后，停机；在原有单闭环控制加比值控制切刀速度的基础上，采用模糊PID控制来对送纸辊速度V进行控制，以提高系统的动态响应和稳态特性；即应用模糊控制方式，在PID调节器上加入模糊控制器，该模糊控制器的输入语言变量是误差值E、误差变化率ΔE，输出语言变量是PID控制器的比例增益系数KP、积分增益系数KI和微分增益系数KD，从而对PID调节器进行控制；同时在执行机构后方设置前馈控制器，解决因负载扰动所引起的送纸辊速度V的波动，同时也减小了切刀转速n的波动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 pid 控制 切纸机 方法 | ||
【主权项】：
一种基于前馈‑模糊PID控制的切纸机控制方法，系统初始化后，设定切纸长度和切刀频率，在单闭环控制加比值控制系统控制下，进行切纸，在切至完成后，停机；其特征是：在原有单闭环控制加比值控制切刀速度的基础上，采用模糊PID控制来对送纸辊速度V进行控制，以提高系统的动态响应和稳态特性；即应用模糊控制方式，在PID调节器上加入模糊控制器，该模糊控制器的输入语言变量是误差值E、误差变化率ΔE，输出语言变量是PID控制器的比例增益系数KP、积分增益系数KI和微分增益系数KD，从而对PID调节器进行控制；同时在执行机构后方设置前馈控制器，对张力传感变送器发出的电压信号UF进行处理，并与执行机构输出信号一并控制送纸辊电机，解决因负载扰动所引起的送纸辊电机速度V的波动，同时也减小了切刀转速n的波动。
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