[发明专利]基于背景与帧间差分算法的车流及其运动状态检测方法

摘要

一种基于背景与帧间差分算法的车流及其运动状态检测方法，首先，对通过高清监控摄像头拍摄的路面实时图像进行灰度化处理；之后，对一组包括多帧灰度化处理后的图像进行背景差分运算得到差分图像提取车辆特征区域，计算车流面积及车流面积占道路面积百分比，得到车流量信息；然后，选取K与K+1时刻经步骤(1)、步骤(2)过处理的差分图像，进行帧间差分运算，得到车流面积变化量及车流面积变化量占道路面积百分比，得到车流运动状态信息；最后，对车流量和车流状态进行综合分析，对不同道路车流情况进行编码，并预测道路车流状况。本发明能够为智能交通灯提供数据支持，为智能交通的发展奠定了基础，应用前景广阔。

主权项

一种基于背景与帧间差分算法的车流及其运动状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对通过高清监控摄像头拍摄的路面实时图像进行灰度化处理；(2)对一组包括多帧灰度化处理后的图像进行背景差分运算得到差分图像并对差分图像进行处理，提取车辆特征区域，计算车流面积及车流面积占道路面积百分比，得到车流量信息，划分车流拥挤程度；(3)选取K与K+1时刻经步骤(1)、步骤(2)过处理的差分图像，进行帧间差分运算，得到车流面积变化量，并计算车流面积变化量占道路面积百分比，得到车流运动状态信息，并划分车流运动状态等级；(4)对步骤(2)与步骤(3)得到的车流量和车流状态进行综合分析，综合车流拥挤程度与车流运动状态等级对不同道路车流情况进行编码，并预测道路车流状况，若预测到会有堵车发生，发出预警信息，提示疏散车流。