[发明专利]一种姿态可调激光平地铲及其控制方法

摘要

本发明涉及一种激光平地铲，公开了一种姿态可调激光平地铲及其控制方法，该激光平地铲包括激光发射器、激光接收器、平地铲、液压系统和控制器，所述激光接收器将采集到的激光信号传输给控制器；控制器由激光信号判断出地面状况，并处理成电信号控制第一电磁阀或第二电磁阀，以驱动第一液压缸或第二液压缸的伸缩进而带动第一支撑轮架或第二支撑轮架的升降；倾角传感器用于采集铲体的倾角信号并传输给控制器，控制器根据倾角信号可判断出地面斜坡的倾斜情况并控制第一、第二电磁阀以进一步调整铲体的姿态。本发明实现了铲体姿态可调，能够维持铲体水平或与水平地面呈一定角度地进行平地工作，利于土地精细平整作业。

主权项

一种姿态可调激光平地铲，包括激光发射器、激光接收器、平地铲、液压系统和控制器，所述平地铲包括铲体以及用于连接铲体和牵引车的牵引架，所述激光接收器将采集到的激光信号传输给控制器，其特征在于，铲体后部的两端分别设有第一支撑轮架和第二支撑轮架，所述第一支撑轮架和第二支撑轮架上分别安装有支撑轮，所述第一支撑轮架和第二支撑轮架分别与所述铲体活动连接；所述液压系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第一液压缸和第二液压缸；所述第一支撑轮架由第一液压缸和第一电磁阀进行驱动，所述第二支撑轮架由第二液压缸和第二电磁阀进行驱动；所述控制器由接收到的激光信号判断出地面状况，并处理成电信号控制第一电磁阀和第二电磁阀分别驱动第一液压缸和第二液压缸的伸缩进而分别带动第一支撑轮架和第二支撑轮架的升降；所述铲体后部的中间设有倾角传感器，用于采集铲体的倾角信号并传输给控制器，所述控制器根据倾角信号判断出地面斜坡的倾斜情况并控制第一电磁阀和第二电磁阀以进一步调整铲体的姿态，以维持铲体水平或与水平地面呈一定角度地进行平地。