[发明专利]基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统有效
| 申请号： | 201210094401.9 | 申请日： | 2012-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN102645208A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘志新;刘强;朱明增;齐景好;杨大伟;许齐敏 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;H04W40/02 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统，包括：定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块；定位算法模块负责整个系统的基本定位实现，是整个系统的核心；调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度，并将多个传感器信息进行汇总融合；校正及容错算法模块实现节点定位的校正，并对丢失的节点实现寻找、容错。本发明具有较高的精度和很强的自适应性，测量定位范围大等特点，定位精度进一步得到了提高，并运用环境内特征区域提取算法建立视觉容错机制，增强了系统的安全性与稳定性，尤其适用于室内定位和未知环境勘测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 路由 机制 视觉 测量 定位 校正 系统 | ||
【主权项】：
一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统，其特征在于：它包括：定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块，定位算法模块负责整个系统的基本定位实现，是整个系统的核心；调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度，并将多个传感器信息进行汇总融合；校正及容错算法模块实现节点定位的校正，并对丢失的节点实现寻找、容错。
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