[发明专利]无位置传感器电机控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种不需位置传感器即可测知电机内部信号的无位置传感器的电机控制系统及控制方法。在该无位置传感器电机控制系统中，高频电压信号注入单元向同步旋转d-q坐标系中的d轴注入高频电压信号电压信号通过Park逆变换单元得到静止坐标系上的电压矢量通过空间电压矢量脉宽调制算法生成功率器件脉宽信号；根据所述功率器件脉宽信号产生三相电流和高频注入信号利用带通滤波器将三相电流信号滤除后保留高频注入信号高频注入信号依次进行Clarke变换和Park变换，得到电流电流通过转子位置观测器单元进行信号处理获得转子的位置和速度。本发明简化了电机系统内部结构，大大降低电机控制系统的成本，提高电机的稳定性。

主权项

1.一种无位置传感器电机控制系统，其特征在于，包括：高频电压信号注入单元，用于向同步旋转d-q坐标系中的d轴注入高频电压信号Park逆变换单元，用于接收d轴注入的电压信号并利用Park逆变换得到静止坐标系上的电压矢量其中为0；空间电压矢量脉宽调制算法单元，用于根据所述电压矢量采用空间电压矢量脉宽调制算法生成功率器件脉宽信号；电压源逆变器，根据所述功率器件脉宽信号产生三相电流和高频注入信号发送给永磁同步电机；带通滤波器，用于将三相电流信号滤除，保留高频注入信号Clarke变换单元和Park变换单元，用于将高频注入信号依次进行Clarke变换和Park变换，得到电流转子位置观测器单元，通过对电流进行信号处理获得转子的位置和速度。