[发明专利]一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器

摘要

本发明公开了一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其包括有第一虎克铰铰链、第二虎克铰铰链、连接轴和胀紧套；连接轴的一端与第一虎克铰铰链连接，连接轴的另一端与第二虎克铰铰链连接；胀紧套安装在第一虎克铰铰链的另一端上，且第一虎克铰铰链的另一端与电机的输出轴连接。本发明联轴器所用的十字轴是空间垂直相错的，并不相交于一个平面。本联轴器不可单独用于不同轴的运动传递，需要成对使用，并且需要引入一个移动副。本发明联轴器采用胀紧结构及侧抱结构与外部机械接口进行连接。

主权项

一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其特征在于：异形十字轴式联轴器包括有第一虎克铰铰链(1)、第二虎克铰铰链(2)、连接轴(3)、胀紧套(4)；第一虎克铰铰链(1)包括有第一侧抱件(11)、第一连接件(12)、第二连接件(13)、第一中心块(14)、第一销(15)和第二销(16)；第一侧抱件(11)上设有凹槽(11A)，凹槽(11A)的两侧设有第一通孔(11B)和第二通孔(11C)；第一连接件(12)的一端设有第一L形台(12H)，第一连接件(12)的另一端设有第一凸耳(12F)和第二凸耳(12G)，第一连接件(12)上设有凹槽(12A)，凹槽(12A)的两侧设有第一螺纹孔(12B)和第二螺纹孔(12C)；所述第一凸耳(12F)上设有第一销孔(12D)；所述第二凸耳(12G)上设有第二销孔(12E)；第一L形台(12H)用于放置第一侧抱件(11)；第一凸耳(12F)和第二凸耳(12G)之间用于放置第一中心块(14)，第一凸耳(12F)上的第一销孔(12D)和第二凸耳(12G)上的第二销孔(12E)用于放置第一销(15)；第一侧抱件(11)上的凹槽(11A)与第一连接件(12)上的凹槽(12A)对接形成第一矩形槽，该第一矩形槽用于放置连接轴(3)一端的第一方头(31)；第二连接件(13)的一端为圆柱体(13J)，第二连接件(13)的另一端上设有第三凸耳(13F)和第四凸耳(13G)；所述第三凸耳(13F)上设有第五销孔(13D)；所述第四凸耳(13G)上设有第六销孔(13E)；第三凸耳(13F)和第四凸耳(13G)之间形成U形槽(13A)，该U形槽(13A)用于放置第一中心块(14)，第三凸耳(13F)上的第五销孔(13D)和第四凸耳(13G)上的第六销孔(13E)用于放置第二销(16)；第二连接件(13)的圆柱体(13J)的端面上设有第三螺纹孔(13C)；第二连接件(13)的圆柱体(13J)的中部设有锥形腔(13B)，所述锥形腔(13B)用于放置胀紧套(4)；胀紧套(4)与第二连接件(13)的圆柱体(13J)的连接为通过螺钉穿过胀紧套(4)上的通孔后螺纹连接在第三螺纹孔(13C)上；第一中心块(14)的相互垂直的面上设置有垂直但不相交的第三销孔(14A)和第四销孔(14B)；所述第三销孔(14A)用于第一销(15)穿过；所述第四销孔(14B)用于第二销(16)穿过；第三销孔(14A)的中心线与第四销孔(14B)的中心线不相交于一个平面；第二虎克铰铰链(2)包括有第二侧抱件(21)、第三连接件(22)、第四连接件(23)、第二中心块(24)、第三销(25)和第四销(26)；第二侧抱件(21)上设有凹槽(21A)，凹槽(21A)的两侧设有第三通孔(21B)和第四通孔(21C)；第三连接件(22)的一端设有第二L形台(22H)，第三连接件(22)的另一端设有第五凸耳(22F)和第六凸耳(22G)，第三连接件(22)上设有凹槽(22A)，凹槽(22A)的两侧设有第四螺纹孔(22B)和第五螺纹孔(22C)；所述第五凸耳(22F)上设有第七销孔(22D)；所述第六凸耳(22G)上设有第八销孔(22E)；第二L形台(22H)用于放置第二侧抱件(21)；第五凸耳(22F)和第六凸耳(22G)之间用于放置第二中心块(24)，第五凸耳(22F)上的第七销孔(22D)和第六凸耳(22G)上的第八销孔(22E)用于放置第三销(25)；第二侧抱件(21)上的凹槽(21A)与第二连接件(22)上的凹槽(22A)对接形成第二矩形槽，该第二矩形槽用于与外部结构件连接；第四连接件(23)的一端为圆柱体(23J)，第四连接件(23)的另一端上设有第七凸耳(23F)和第八凸耳(23G)；所述第七凸耳(23F)上设有第十一销孔(23D)；所述第八凸耳(23G)上设有第十二销孔(23E)；第七凸耳(23F)和第八凸耳(23G)之间形成U形槽(23A)，该U形槽(23A)用于放置第二中心块(24)，第七凸耳(23F)上的第十一销孔(23D)和第八凸耳(23G)上的第十二销孔(23E)用于放置第四销(26)；第四连接件(23)的圆柱体(23J)的中部设有矩形腔(23B)，所述矩形腔(23B)用于放置连接轴(3)的第二方头(32)；第二中心块(24)上垂直但不相交设置有第九销孔(24A)和第十销孔(24B)；所述第九销孔(24A)用于第三销(25)穿过；所述第十销孔(24B)用于第四销(26)穿过；连接轴(3)的一端设有第一方头(31)，连接轴(3)的另一端设有第二方头(32)；第一方头(31)放置在第一虎克铰铰链(1)的第一矩形槽内，所述第一矩形槽是由第一侧抱件(11)上的凹槽(11A)与第一连接件(12)上的凹槽(12A)对接形成；第二方头(32)放置在第二虎克铰铰链(2)的第四连接件(23)的矩形腔(23B)内；胀紧套(4)上设有紧固外缘(41)、圆环锥体(44)和开口(42)，胀紧套(4)的中部为中心通孔(43)，紧固外缘(41)上设有第五通孔(45)。