[发明专利]一种基于微波暗室的大场景卫星星座模拟方法

摘要

本发明涉及一种基于微波暗室的大场景卫星星座模拟方法，其特征在于步骤如下：将转台向天线方向沿直线移动扩大视场角，计算N颗导航卫星与卫星接收机的距离，从多根天线中选择出最小的N根辐射天线，从而确定N根辐射天线的位置；导航信号模拟器输出的N路导航信号由选定的N根天线向被测接收端载体转台方向进行发射，从而可实现卫星空间位置在微波暗室的空域模拟。本发明方法，利用N输出卫星导航模拟器，通过采用N根天线射频输出，构造了一个大角域仿真环境，通过对导航卫星星座的位置解算，将卫星空间位置的实际分布情况在微波暗室进行物理映射，从而能够真实反映卫星导航接收机测试性能。

主权项

1.一种基于微波暗室的大场景卫星星座模拟方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将转台向天线方向沿直线移动d米，扩大视场角α，其中，l为微波暗室内原转台距天线距离，β为微波暗室的原视场角；步骤2：计算M根辐射天线与转台的距离D_i，i∈(1，2，L M)：其中，为第i根辐射天线在微波暗室原坐标系中的位置坐标，转台移动前的位置为坐标原点，d为转台移动的距离；计算辐射天线相对于移动后的转台位置的坐标i∈(1，2，L M)；步骤3：计算N颗导航卫星与卫星接收机的距离j∈(1，2，L N)：D^j=(XSj-XU)2+(YSj-YU)2+(ZSj-ZU)2+c·τ+c·δtS+c·δtU]]>其中，(X_U，Y_U，Z_U)为接收机的位置坐标，(X_Sj，Y_Sj，Z_Sj)为导航卫星j在地心坐标系的位置坐标，τ为电离层延迟，δt_S为卫星钟相对理想GPS时钟的钟差，δt_S为接收钟相对理想GPS时钟的钟差，c为光速；计算导航卫星j在卫星接收机球坐标系的位置坐标j∈(1，2，L N)；步骤4：根据计算结果，比较与i∈(1，2，L M)j∈(1，2，L N)，M≥N的大小，并从M根天线中选择出最小的N根辐射天线，从而确定N根辐射天线的位置；步骤5：导航信号模拟器输出的N路导航信号由选定的N根天线向被测接收端载体转台方向进行发射，从而可实现卫星空间位置在微波暗室的空域模拟。