[发明专利]一种基于视频的道路停车事件检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的道路停车事件检测方法，主要包括基于块图像分割，通过提取三个不同的背景，然后进行两两比较确定是否为可疑块，然后再通过相邻块区域的个数确定是不是停车事件。该方法能够进行实时检测，运算速率较快，以块为单位进行处理可以提供运算速率，减少阴影、光照的影响，而通过背景相减进行比较，又可以提高检测的准确性，很适合高速公路停车事件的实时检测。

主权项

一种基于视频的道路停车事件检测方法，其特征在于，通过下列步骤实现：步骤一，将第一帧图像分割成多个块区域，则分割的块区域的个数为N＝(W/w)×(H/h)；其中，W为图像水平方向的像素，H为图像垂直方向的像素，w为块区域的宽度，h为块区域的高度；步骤二，对第一帧图像按照以下公式进行灰度拉伸处理：F＝F*128/U，其中，F为当前帧像素的灰度值，U为该块区域内所有像素灰度的平均值；步骤三，从第一帧图像开始，对视频图像进行动态背景提取，每隔m帧记录一个背景，m的范围为800～1200，总共记录三个；步骤四，从第二帧到第n帧，n为大于2m的自然数，重复步骤一、步骤二和步骤三进行处理；步骤五，若出现了两个稳定的背景，统计两个背景对应各个块区域内像素差的绝对值之和是否大于设定的阈值A，所述阈值A的范围为10×块的面积～18×块的面积；如果该值大于阈值A，则标记为目标块；否则跳到步骤四继续执行；若出现了三个稳定的背景，将出现的三个背景两两进行比较，统计两个背景对应各个块区域内像素差的绝对值之和是否大于设定的阈值A，如果有两个值都大于阈值A，则标记为目标块，否则跳到步骤四继续执行；重复上述步骤直至图像所划分的各块区域内视频图像均完成了上述判断处理为止；步骤六，统计相邻目标块区域的个数，如果该个数大于设定的阈值B，该阈值B的范围为5～15，则判定为停车事件，否则不是停车事件。