[发明专利]一种自适应控制方法和装置无效
| 申请号： | 201210097834.X | 申请日： | 2012-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN102629105A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 董超;洪缨;高丽;张铁军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应控制方法和装置，该方法包括：计算输出信号反馈的期望信号和估计信号的误差以及根据误差计算误差向量；根据迭代次数以及误差计算并更新迭代次数，和/或根据幅度范围以及误差计算并更新所述幅度范围；根据输出信号形成的输出向量的自相关矩阵、迭代次数以及幅度范围，迭代计算自适应滤波器系数的改变量；根据自适应滤波器系数的改变量，更新自适应滤波器系数；输出信号经由自适应滤波器处理后，得到输出信号反馈的估计信号。因此，本发明公开的一种自适应控制方法和装置，根据误差信号计算幅度范围和迭代次数这两个参数，使得该参数随着误差的变化而变化，从而自适应的调整该算法的收敛速度、稳态误差、以及算法复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：计算输出信号反馈的期望信号和输出信号反馈的估计信号的误差以及根据所述误差计算误差向量；根据迭代次数以及所述误差计算并更新迭代次数，和/或根据幅度范围以及所述误差计算并更新所述幅度范围；根据输出信号形成的输出向量的自相关矩阵、所述迭代次数以及所述幅度范围，迭代计算自适应滤波器系数的改变量；根据所述自适应滤波器系数的改变量，更新自适应滤波器系数；所述输出信号经由所述自适应滤波器处理后，得到所述输出信号反馈的估计信号。
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