[发明专利]组合式大型管道内检查行走装置

摘要

本发明公开了一种组合式大型管道内检查行走装置，是一种用于6～12m直径大型管道内表面检查的装置，其技术方案要点是：装有左、右橡胶轮和一个下万向轮组成的底板、在底板上固定有下支架、下调整架、带中心电机的中心减速机、上调整架、上支架液压缸、压紧弹簧及带有上支承橡胶轮和上万向轮组成的上车板，上支承橡胶轮由上同步电机同步驱动，中心横轴与中心减速机轴固定，在中心横轴端部固定有伸缩臂，伸缩臂前端装摄像机，左、右橡胶轮由左、右驱动电机通过左、右减速机上的左、右同步带，左、右从动同步轮和左、右主动同步轮实现驱动。本技术方案必将被广泛地应用于大型管道内部检查领域。

主权项

一种组合式大型管道内检查行走装置，其特征是，在底板后端一侧固定安装了带左驱动电机的左减速机，左减速机轴上的左主动同步轮通过左同步带与左从动同步轮连接，左从动同步轮又固定在装有左橡胶轮的左轮轴一端，左橡胶轮固定在左轮轴上，左轮轴又通过左内轴承、左外轴承压盖和左轮支架固定在底板下面；在底板后端的另一侧对称于左减速机固定有带有右驱动电机的右减速机，右减速机轴上固定有右主动同步轮，右主动同步轮通过右同步带与右从动同步轮连接，右从动同步轮与固定有右橡胶轮的右轮轴固定在一起，右轮轴通过右内轴承、右外轴承压盖及右轮支架固定在底板的下面，左同步带和右同步带是分别穿过底板上的过带孔与左从动同步轮和右从动同步轮连接的；下万向轮通过下万向轮轴法兰、下万向轮法兰、下万向轮轴，并使下万向轮轴穿过下万向轮下轴套和底板前端中心位置的下万向轮过轴孔后，在穿过底板的下万向轮轴上固定下弹簧托盘，在下弹簧托盘上套入下弹簧后，再套上下弹簧护筒并将下弹簧护筒固定在底板上，把下万向轮上轴套套入下万向轮轴上端后固定在下弹簧护筒上面；把下支架固定在底板中心位置上，在下支架侧面固定有液压泵站和电气控制箱，在下支架上面固定有下调整架，在下调整架上面固定有中心支架，中心支架装有中心轴座，在中心轴座一端装有带有中心电机的中心减速机，中心横轴一端穿过中心轴承通过轴联接器与中心减速机轴固定在一起，中心轴承用中心轴承盖固定在中心轴座上，中心横轴另一端固定有中心锁定器，伸缩臂一端插入中心锁定器中，另一端固定有摄像机；在中心支架上面固定有上调整架，在上调整架上面固定有上支架，在上支架上面固定有液压缸，液压缸通过带有下降阀的下降油管和带有顶起阀的顶起油管与液压泵站相通，下降阀和顶起阀由电气控制箱控制，在液压缸上端固定有防转板，液压升降轴穿过防转板和升降底板上的升降轴过孔后，将升降活塞固定在液压升降轴上，再将压紧弹簧套入上导轴上，把压紧弹簧护筒套在升降活塞外面后，一端固定在升降底板上，另一端固定在上车板下面，同时上导轴穿过上车板上过轴孔和上轴套后，把轴挡固定在上导轴端部，把上轴套固定在上车板上面；防转轴一端通过防转轴座固定在防转板一端，另一端穿过升降底板上的防转孔和防转轴套，防转轴套固定在防转孔上面的升降底板上，在上车板中心线位置上固定有上支承轮架，通过两组上轴承和两组上轴承外压环与上轴承内压环把固定有上支承橡胶轮的上轮轴装在上支承轮架上，上轮轴一端固定有上轮轴固定螺栓，另一端固定有上从动同步轮，用上同步轮支架把带有上同步电机的上减速机固定在上支承轮架上，上主动同步轮固定在上减速机轴上，用上同步带把上从动同步轮和上主动同步轮连接在一起，燃油发电机固定在底板上面。