[发明专利]与深海钻机配套的沉积物保压存储装置及其使用方法

摘要

本发明涉及了一种与深海钻机配套的沉积物保压存储装置及其使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及岩芯管存储机构和含样岩芯管保压装配机构。其中钻管及岩芯管存储机构包括钻管存储仓、岩芯管存储仓、前端钻管推进器、后端钻管推进器、前端岩芯管推进器、后端岩芯管推进器、液压马达、丝杠、承载盘、若干钻管及岩芯管。其中含样岩芯管保压装配机构包括主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。本发明与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，并完成对样品的保压，保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。

主权项

与深海钻机配套的沉积物保压存储装置，包括设置在深海钻机上的钻管及岩芯管存储机构（2）和含样岩芯管保压装配机构（1），其特征在于：所述的钻管及岩芯管存储机构（2）在含样岩芯管保压装配机构（1）的工作区域内；所述钻管及岩芯管存储机构（2）包括钻管存储仓（8）、岩芯管存储仓（14）、前端钻管推进器（6）、后端钻管推进器（11）、前端岩芯管推进器（16）、后端岩芯管推进器（12）、液压马达（10）、丝杠（13）、承载盘（9）、若干钻管（7）与岩芯管（15）；两个钻管存储仓（8）和三个岩芯管存储仓（14）并排设置，其中两个钻管存储仓（8）内装钻管（7），钻管存储仓（8）前后两端分别安装前端钻管推进器（6）和后端钻管推进器（11），钻管存储仓（8）内最外侧的钻管（7）预先安装上钻头和岩芯管（15）；三个岩芯管存储仓（14）中有两个岩芯管存储仓（14）装岩芯管（15），第三个岩芯管存储仓（14）置空，岩芯管存储仓（14）前后两端分别安装前端岩芯管推进器（16）和后端岩芯管推进器（12）；存储仓与后端推进器间安装丝杠传动机构，丝杠（13）左端安装液压马达（10），丝杠（13）顶部安装承载盘（9），承载盘（9）的高度与钻管（7）及岩芯管（15）的底部高度一致，利用液压马达（10）驱动丝杠（13）传动实现承载盘（9）的直线运动；所述含样岩芯管保压装配机构（1）包括主机械手（18）、辅助机械手（17）、装配机械手（22）、保压盖（19）、旋盖机构（21）、保压盖存储机构（20）；三个机械手均可实现升降、旋转、伸缩功能；主机械手（18）位于含样岩芯管保压装配机构（1）区域内后端靠近钻管及岩芯管存储机构（2）的开口处，且通过升降、旋转和伸缩后可从承载盘（9）抓取钻管（7）或岩芯管（15）；辅助机械手（17）位于含样岩芯管保压装配机构（1）区域内中部位置，且通过升降、旋转和伸缩后可从主机械手（18）抓取钻管（7）；装配机械手（22）位于含样岩芯管保压装配机构（1）区域内前端，且通过旋转、伸缩可将保压盖（19）套装在辅助机械手（17）抓取的钻管（7）处；旋盖机构（21）安装于装配机械手（22）内，通过旋转一定角度可拧紧保压盖（19）；保压盖存储机构（20）位于装配机械手（22）初始位置附近，可存储一定数量的保压盖（19）。