[发明专利]机械手的滑台传动机构无效
| 申请号： | 201210098889.2 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102626932A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 朱建惠 | 申请（专利权）人： | 常熟市惠一机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所 32113 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 215555 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手的滑台传动机构，属于机械手技术领域。机械手包括安装在固定座上的并且在朝向上的表面固定有一对导轨的导梁，滑台传动机构包括与一对导轨相配合的并且在一对导轨上移动的滑台、驱动电机和同步带，特点是：在导梁的一端端部固定有电机座，驱动电机设置在电机座上，驱动电机轴经开设在电机座上的轴孔探入到电机座的电机座腔内，在探入到电机座腔的驱动电机轴上固定有主同步带轮，在导梁的另一端端部设置有轴座板，在轴座板上设置带轮轴，在带轮轴上设置从同步带轮，同步带的两端连接在滑台上，中部套置在主同步带轮和从同步带轮上。优点：减轻滑台的载荷而体现节能以及避免驱动电机在移动过程中出现线路磨损，有利于保护驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的滑台传动机构，所述的机械手包括安装在固定座(1)上的并且在朝向上的表面固定有一对彼此并行的导轨(21)的导梁(2)，所述的滑台传动机构包括与所述的一对导轨(21)相配合的并且在一对导轨(21)上移动的滑台(3)、驱动电机(4)和同步带(5)，其特征在于：在所述导梁(2)的一端端部固定有一电机座(22)，所述的驱动电机(4)设置在该电机座(22)上，并且驱动电机(4)的驱动电机轴(42)经开设在电机座(22)上的轴孔(221)探入到电机座(22)的电机座腔(222)内，在探入到电机座腔(222)的该驱动电机轴(42)上固定有一主同步带轮(41)，在导梁(2)的另一端端部设置有一轴座板(23)，在该轴座板(23)上设置有一带轮轴(231)，在该带轮轴(231)上转动地设置有一从同步带轮(2311)，所述的同步带(5)的两端连接在滑台(3)上，而中部套置在主同步带轮(41)和从同步带轮(2311)上。
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