[发明专利]用于操纵对象的操纵装置有效
| 申请号： | 201210099530.7 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102729246B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | M·拜尔 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份有限两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 肖日松,杨国治 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操纵对象的操纵装置，其具有多个在主轴线的轴向方向中彼此相继布置的操纵单元，该操纵单元中的至少多个以可在主轴线的轴向方向中移位的方式而支承在线性引导机构处。此外，存在将所有的操纵单元以运动学的方式彼此相连结的杠杆结构，其具有多个以彼此铰接的方式相连接且分别在其中一个操纵单元处以可绕铰接轴线摆动的方式而支承的连结杠杆。同样存在的驱动机构具有可针对在主轴线的轴向方向中的驱动运动而被驱动的驱动元件，其在力引入部位处与其中一个可移位的操纵单元以根据驱动的方式相连接。在与驱动元件以根据驱动的方式相连接的操纵单元处，在与相关联的铰接轴线相同的侧边上在该铰接轴线的区域中布置力引入部位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 对象 装置 | ||
【主权项】：
一种用于操纵对象的操纵装置，该操纵装置带有多个在主轴线(7)的轴向方向中彼此相继布置的操纵单元(2)，所述操纵单元(2)中的至少多个以可在所述主轴线(7)的轴向方向中移位的方式而支承在线性引导机构(6)处；此外带有将所有操纵单元(2)以运动学的方式彼此相连结的杠杆结构(25)，所述杠杆结构(25)具有多个以彼此铰接的方式相连接且分别在所述操纵单元(2)中的一个处以可绕铰接轴线(28)摆动的方式而支承的连结杠杆(26)，并且所述杠杆结构(25)引起在仅一个操纵单元(2,46)移位时任何其它的以可移位的方式而支承的操纵单元(2,2b)同样移位；以及带有驱动机构(33)，所述驱动机构(33)具有可针对在所述主轴线(7)的轴向方向中的驱动运动(35)而驱动的驱动元件(34)，所述驱动元件(34)在力引入部位(45)处与所述可移位的操纵单元(2,2b,46)中的一个以根据驱动的方式相连接，其特征在于，在所述与所述驱动元件(34)以根据驱动的方式相连接的操纵单元(2,2b,46)处，在与相关联的铰接轴线(28)相同的侧边上在所述铰接轴线(28)的区域中布置所述力引入部位(45)，其中所述线性引导机构(6)具有导轨(8)，在所述导轨(8)处布置所述操纵单元(2)，并且所述导轨(8)限定与所述铰接轴线(28)垂直的引导平面(22)，所述驱动机构(33)在与所述杠杆结构(25)相同的侧边上以具有间距的方式而位于所述引导平面(22)之前。
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