[发明专利]基于视频的车辆排队长度动态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的车辆排队长度动态估计方法，该方法在已有的利用图像识别技术准确获得某一时刻车辆排队长度的基础上，结合流入路段交通流量，建立未来几个时刻的车辆排队动态估计模型，利用估计的车辆排队长度去动态调整信号灯的配时参数，或给出道路拥挤程度的评价等级，或给出车辆排队在路段上将要溢出的时间等，为交通溢流的强制控制提供参考和依据。

主权项

一种基于视频的车辆排队长度动态估计方法，其特征是，该方法的实现步骤如下：步骤1：首先在车辆通行路段的上游路口架设高清摄像机；步骤2：用高清摄像机不间断拍摄路段的车辆排队情况；步骤3：读取路口控制机的状态，判断下游路口的红灯信号是否开启，如开启，继续步骤4，否则，回到步骤2；步骤4：用图像识别方法识别每隔ΔT时刻的车辆排队长度，同时利用车辆排队长度动态预估模型估计未来N个ΔT时刻的车辆排队长度，其中：N为自然数，N＝1，2，3，4，…；步骤5：读取路口控制机的状态，判断下游路口的绿灯信号是否开启，如开启，则动态预估车辆排队长度结束，否则，回到步骤4；步骤6：利用步骤4估计出来的排队长度为路口信号灯配时提供依据，或判断是否会发生车辆排队溢出现象，或用来评价路段的拥挤程度。