[发明专利]对靶变量喷雾实验机

摘要

本发明公开了一种对靶变量喷雾实验机。包括给药装置、变量喷雾控制装置、变量喷雾检测装置、施药装置和机器视觉对靶装置。本发明根据喷雾施药目标的有无、目标作物面积的大小、喷雾车行驶速度的变化实施对靶变量喷雾，实现了对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。本发明可以完全自动进行喷雾，还可以根据实时数据进行相应的控制调整，喷雾实验机通过现场采集的图像和预先制定的图像处理算法，确定喷雾方案，并传输给单片机，单片机控制电动比例调节阀控制流量、电磁阀控制开闭以及开启时间的长短，进行对靶变量喷雾，功能强大，操作简便。同时，变量喷雾可以手动、自动变换，便于在喷雾现场的选择使用。

主权项

一种对靶变量喷雾实验机，其特征在于：包括给药装置、变量喷雾控制装置、变量喷雾检测装置、施药装置和机器视觉对靶装置；其中：1）给药装置：包括通过主管路顺序连接的药箱（1）、第一过滤器、喷药泵（3）、蓄能器（5）、排气阀（6）、第一手动控制阀和第二过滤器，以及喷药泵（3）和药箱（1）之间回路设有的安全阀（4）；2）变量喷雾控制装置：包括通过主管路顺序连接的电动比例调节阀（8），以及与电动比例调节阀（8）并联的第二手动控制阀；3）变量喷雾检测装置：包括通过主管路顺序连接的压阻式压力传感器（9）、涡轮流量计（10）和第一压力表，以及液位传感器和霍尔传感器；4）施药装置：包括通过主管路顺序连接的第三过滤器，以及所述第三过滤器后四个并联的四个施药支路，第一施药支路串连的第一电磁阀、第二压力表和第一喷嘴，第二施药支路串连的第二电磁阀、第三压力表和第二喷嘴，第三施药支路串连的第三电磁阀、第四压力表和第三喷嘴，第四施药支路串连的第四电磁阀、第五压力表和第四喷嘴，所述四个施药支路均安装在喷杆上；5）机器视觉对靶装置：包括含图像采集卡的CCD照相机和工控机，所述含图像采集卡的CCD照相机位于施药装置的前方；单片机分别与变量喷雾控制装置中的电动比例调节阀（8），变量喷雾检测装置中的压阻式压力传感器（9）、涡轮流量计（10）、液位传感器、霍尔传感器，施药装置中的四个电磁阀，机器视觉对靶装置中的工控机连接。