[发明专利]全自动农药残留量检测仪

摘要

全自动的农药残留量检测方法，自动机械臂和自动加样器相配合，实现酶液、显色剂和底物试剂按照程序设定添加，包括控制器和控制软件模块对机械臂组件、自动加样器组件、旋转式比色盘组件、光电测量模块进行控制并检测；所述机械臂组件包括沿水平弧形绕轴旋转运动和上下垂直运动的机械臂，机械臂的端部设有自动加样器组件加样针，自动加样器将试剂架或试剂盘上不同的试剂通过加样针加入到位于旋转比色盘组件中的比色杯中；自动加样器组件包括管路和由步进马达控制的计量泵加样器，加样器通过管路与机械臂上的加样针相连接；通过机械臂动作将试剂架试剂定量吸起并加入到比色杯中，比色杯中已经预置需要检测的样品，光电测量模块进行检测。

主权项

全自动的农药残留量检测方法，其特征是自动机械臂和自动加样器相配合，实现酶液、显色剂和底物试剂按照程序设定添加，包括控制器和控制软件模块对机械臂组件、自动加样器组件、旋转式比色盘组件、光电测量模块进行控制并检测；所述机械臂组件包括一个控制软件模块连接并控制的沿水平弧形绕轴旋转运动和上下垂直运动的机械臂，机械臂的端部设有自动加样器组件加样针，控制器和控制软件模块控制自动加样器将试剂架或试剂盘上不同的试剂通过加样针加入到位于旋转比色盘组件中的比色杯中；自动加样器组件包括管路和由步进马达控制的计量泵加样器，加样器通过管路与机械臂上的加样针相连接；通过控制器和控制软件模块控制机械臂动作，到达试剂吸液位置和试剂加液位置时按照程序设定的试剂用量将试剂架或者试剂盘上试剂定量吸起并加入到对应的旋转式比色盘组件比色杯中，比色杯中已经预置需要检测的样品，通过控制器和控制软件模块控制光电测量模块进行检测。