[发明专利]一种卫星惯性导航方法和设备有效
| 申请号： | 201210102079.X | 申请日： | 2012-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN102645222A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 杜孙正 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及卫星惯性导航方法，包括步骤：利用卫星定位模块获得载体的卫星定位信息及反映卫星定位质量的数据；利用惯性测量组件获得载体的相对位移矢量；根据反映卫星定位质量的数据计算卫星信号接收质量评估因子；建立扩展卡尔曼滤波系统，根据评估因子融合所述卫星定位信息和相对位移矢量，获得卫星惯性导航结果；以及根据卫星惯性导航结果和电子地图数据在显示器上显示电子地图及导航图像。利用本发明卫星惯性导航方法能使卫星惯性导航设备在卫星信号质量差或卫星定位盲区根据卫星信号接收质量评估因子实现对惯性测量组件信号的惯性推算的部分采纳或全采纳，因而可保证导航信息的持续更新和定位信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 惯性 导航 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种卫星惯性导航方法，包括步骤：利用卫星定位模块获得载体的卫星定位信息；利用惯性测量组件获得载体的速度信息和相对转动角速度；根据所述速度信息和相对转动角速度计算所述载体相对前一计算周期获得的卫星惯性导航结果的相对位移矢量；其特征在于，还包括步骤：利用卫星定位模块获得反映卫星定位质量的数据；根据所述反映卫星定位质量的数据信息计算卫星信号接收质量评估因子；建立扩展卡尔曼滤波系统，根据所述评估因子融合所述卫星定位信息和相对位移矢量，获得卫星惯性导航结果；以及根据所述卫星惯性导航结果和电子地图数据在显示器上显示电子地图及导航图像。
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