[发明专利]一种自动跟踪拍摄方法有效
| 申请号： | 201210102215.5 | 申请日： | 2012-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN102629986A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 关本立 | 申请（专利权）人： | 广州市奥威亚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝岗区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跟踪拍摄方法，包括以下步骤：1、确定待跟踪拍摄区域ABCD四点的物理坐标系；2、云台摄像机拍摄待跟踪拍摄区域ABCD四点的云台坐标值；3、确定待跟踪拍摄区域ABCD四点的云台坐标系abcd四点；4、计算云台坐标abcd四点的交点e和灭点p和q；5、利用上述交点e、灭点p和q的连线及其延长线将待跟踪拍摄区域的云台坐标abcd四等分；6、确定待跟踪拍摄物体所处的上述云台坐标四等分的区域；7、对待跟踪拍摄物体所处的上述等分区域按照步骤5的方法迭代四等分；8、以最后所得四边形的中心的坐标值约等于待拍摄物体的云台坐标值；9、误差小于设定值时自动跟踪拍摄主机根据计算得到的待拍摄物体的云台坐标值驱动云台摄像机进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟踪 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
一种自动跟踪拍摄方法，包括云台摄像机和自动跟踪拍摄主机，其特征在于，包括以下步骤：（1）确定待跟踪拍摄区域ABCD四点的物理坐标系；（2）云台摄像机拍摄待跟踪拍摄区域ABCD四点的云台坐标值；（3）确定待跟踪拍摄区域ABCD四点的云台坐标系abcd四点；（4）计算云台坐标abcd四点的交点e和灭点p和q；（5）利用上述交点e、灭点p和q的连线及其延长线将待跟踪拍摄区域的云台坐标abcd四等分；（6）确定待跟踪拍摄物体所处的上述云台坐标四等分的区域；（7）对待跟踪拍摄物体所处的上述等分区域按照步骤（5）的方法迭代四等分，一直到最后所得四边形的中心的坐标值和待拍摄物体的云台坐标值相差很小为止；（8）以最后所得四边形的中心的坐标值约等于待拍摄物体的云台坐标值；（9）上述误差小于设定值时自动跟踪拍摄主机根据上面计算得到的待拍摄物体的云台坐标值驱动云台摄像机进行拍摄。
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