[发明专利]一种移动卫星通信天线的初始化方法

摘要

本发明涉及一种移动卫星通信天线初始化方法，该方法可使装备低成本惯导系统的移动卫星通信天线快速对准卫星并准确估计低成本惯导系统的初始航向角。本方法首先利用低成本惯导系统的初始航向及姿态信息来计算天线的寻星指令；然后，控制天线的俯仰轴、极化轴按照计算得到的俯仰指令角及极化指令角旋转；再控制方位轴以一个恒定的速率在0°-360°之间扫描，并通过卫星信标识别技术来找到准确的航向指令角；再利用三坐标推算加迭代逼近算法，准确估计低成本惯导系统的初始航向角误差；最后，根据估计得到的惯导的航向及姿态信息重新计算天线的寻星指令，控制天线按照指令角旋转并准确对准卫星。利用本方法完成天线初始化后，天线可以高精度地实时跟踪卫星。

主权项

一种移动卫星通讯天线的初始化方法，其特征在于：所述的方法实现步骤为：第一步：选定待跟踪的卫星，计算待跟踪卫星在所述天线地理坐标系的坐标值；第二步：计算地理坐标系指向卫星需要转动的俯仰角、方位角和极化跟踪指令角；第三步：计算天线波束指向卫星需要转动的俯仰指令角、方位指令角和极化指令角；第四步：根据第三步得到的俯仰指令角、方位指令角和极化指令角，并结合天线0‑360°扫描技术及迭代递推算法计算得到安装在天线上的惯导系统的初始航向角；第五步：根据第四步得到的惯导系统的初始航向角重新计算天线寻星指令角；第六步：根据第五步得到的寻星指令角控制天线对准卫星。