[发明专利]一种高精度永磁伺服电机三闭环控制系统及方法无效
| 申请号： | 201210104392.7 | 申请日： | 2012-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN102624315A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋正友;王云涛;陈广博 | 申请（专利权）人： | 上海三一精机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201413 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度永磁伺服电机三闭环控制系统及方法，系统包括上位机、控制模块、检测驱动模块和功率模块，功率模块包括三相逆变器和永磁同步电机，三相逆变器三路输出接入永磁同步电机；软件部包括位置控制模块、速度控制模块、电流控制模块和电压矢量调制模块，通过采用位置环、速度环和电流环的三闭环系统来进行控制，速度误差信号通过控制模块的模糊PI复合控制进行调节，模糊PI复合控制包括采用模糊切换的方式进行组合的模糊控制和PI控制，电压矢量调制模块为基于Kohonen神经网络的电压矢量脉宽调制模块。本发明能够有效提高永磁同步电机控制器的动态性能，稳态精度和鲁棒性，并达到控制快速性和强抗负载扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 永磁 伺服 电机 闭环 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度永磁伺服电机三闭环控制系统，其特征在于，包括依次连接的上位机、控制模块、检测驱动模块和功率模块，所述控制模块包括DSP硬件平台与置于所述DSP硬件平台上的软件部；所述检测驱动模块包括驱动模块、电流检测模块和转速位置检测模块，所述功率模块包括三相逆变器和永磁同步电机，所述三相逆变器的三路输出接入所述永磁同步电机，所述三相逆变器输出至所述电流检测模块，所述永磁同步电机输出至所述转速位置检测模块，所述转速位置检测模块输出所述永磁同步电机的转速位置信号，所述电流检测模块接收所述永磁同步电机的定子电流信号；所述DSP硬件平台上的软件部包括位置控制模块、速度控制模块、电流控制模块和电压矢量调制模块，通过采用位置环、速度环和电流环的三闭环系统来进行控制。
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