[发明专利]深度图像采集装置、系统及其方法

摘要

一种深度图像采集装置，包括至少一投光装置与至少一图像传感装置。其中投光装置用以投射投影图案到被测物上。图像传感装置则用以传感真实图像。另外，投光装置也可以作为虚拟图像传感装置。深度图像采集装置可以利用两真实图像与虚拟图像的三组双图像匹配比对，以产生像差图像，并且依据像差图像，产生深度图像。另外，深度图像采集装置也可以只利用两真实图像之间或者真实-虚拟的比对，来产生深度图像，而不需要验证程序。

主权项

一种深度图像采集装置，包括：至少一投光装置，用以投射投影图案到被测物上，其中该投光装置做为虚拟图像传感装置，以该投影图案的本源图像做为虚拟图像；第一与第二图像传感装置，分别传感投影到该被测物上的该投影图案，以产生第一真实图像与第二真实图像；以及图像处理单元，耦接至该投光装置以及该第一与该第二图像传感装置，其中该图像处理单元将该第一真实图像的各像素与该第二真实图像的各像素分别进行匹配比对，以获得一第一匹配图像，将该第一真实图像的各该像素与该虚拟图像的各像素分别进行匹配比对，以获得一第二匹配图像；利用该第一与该第二匹配图像进行匹配验证，输出一验证后的匹配图像，其中该验证后的匹配图像的像素为该第一与该第二匹配图像的像素的其中之一；以及依据该第一真实图像的各该像素与该验证后的匹配图像的各该像素，产生一像差图像，并且依据该像差图像，计算出对应的深度值，产生一深度图像。