[发明专利]伺服电机系统及基于该伺服电机系统的厚度测量方法

摘要

本发明公开一种伺服电机系统及基于该伺服电机系统的厚度测量方法，该系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器，所述运动控制器通过电缆分别与所述伺服驱动器、所述光电感应器、所述测厚感应棒以及所述滑动气缸连接，所述光电感应器和所述测厚感应棒分别置于所述滑动气缸上，所述伺服单元将所输出的编码器信号通过编码器信号通道传输至所述运动控制器，所述运动控制器根据所述编码器所采集的脉冲数据计算所述伺服电机旋转的圈数。该技术方案测量速度快、精度高、稳定性高且成本低。

主权项

一种伺服电机系统，其特征在于，其包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器，所述运动控制器通过电缆分别与所述伺服驱动器、所述光电感应器、所述测厚感应棒以及所述滑动气缸连接，所述光电感应器和所述测厚感应棒分别置于所述滑动气缸上，所述伺服单元将所输出的编码器信号通过编码器信号通道传输至所述运动控制器，所述运动控制器根据所述编码器所采集的脉冲数据计算所述伺服电机旋转的圈数，所述编码器信号包括串行数据，初始增量脉冲以及原点脉冲，所述圈数对应待测工件移动的直线距离，其中：所述光电感应器，用以在所述测厚感应棒运动到底部时输出光电感应信号；所述滑动气缸，用以驱动所述测厚感应棒沿垂直方向运动；所述编码器，用以将所述伺服电机的当前位置反馈至所述伺服驱动器，以使所述运动控制器读取所述当前位置。